Los mejores sensores de presencia mmWave para Home Assistant: comparativa rápida
Utiliza esta tabla para comparar las principales opciones según su adecuación a cada habitación, alimentación, integración con Home Assistant y funciones de detección antes de leer las instrucciones detalladas de configuración que encontrarás más abajo.
| Sensor | Uso ideal | Frecuencia | Alimentación / ubicación | Integración con Home Assistant | IR | Temperatura / humedad |
|---|---|---|---|---|---|---|
| eMotion Air | Ubicación flexible, viviendas de alquiler y habitaciones donde resulta difícil instalar cableado | 24 GHz | Alimentación con 3 pilas AAA | Bluetooth o Zigbee/ZHA, según el hardware disponible | No | Sí |
| eMotion Pro | Instalaciones fijas en habitaciones, flujos de trabajo locales con MQTT y aplicaciones de detección de caídas | 24 GHz | Alimentación fija por USB-C | Wi-Fi / MQTT para configuraciones locales compatibles de Home Assistant | Sí | No |
| eMotion Ultra | Necesidades avanzadas de detección espacial | 60 GHz | Instalación fija con USB-C | MQTT para configuraciones compatibles de Home Assistant | Sí | Sí, mediante el cable externo |
| Aqara FP2 | Usuarios de Aqara / HomeKit que buscan detección por zonas | 60–64 GHz | USB-C; requiere calibración | La conexión con Home Assistant varía según la integración | No especificado | No especificado |
| Apollo MSR-2 | Usuarios que prefieren configurar sus propios dispositivos y buscan ajustes avanzados con ESPHome | Consulta las especificaciones actuales del modelo | Configuración y calibración por cuenta propia | ESPHome / Home Assistant | No especificado | Sí |
Los sensores de presencia por ondas milimétricas se han convertido en una de las mejoras más importantes para Home Assistant en 2026, porque cada vez más hogares inteligentes necesitan saber realmente si hay alguien en una habitación, en lugar de limitarse a detectar movimiento. Un sensor PIR puede indicar que alguien ha entrado en una habitación. Un buen sensor de ondas milimétricas puede indicar que alguien sigue sentado en el sofá, leyendo en la cama o trabajando tranquilamente en su escritorio. Esa diferencia es fundamental cuando las luces, el aire acondicionado, el ventilador, el televisor y las alertas dependen de una detección fiable de la ocupación.
Esta selección incluye opciones de detección por ondas milimétricas y de presencia para usuarios de Home Assistant, desde placas económicas para proyectos caseros hasta productos comerciales bien acabados como Aqara FP2. La pregunta práctica al comprar no es solo «¿Qué sensor detecta movimiento?», sino «¿Qué sensor me proporciona datos de presencia útiles con menos complicaciones de configuración, una vía sólida de control local y un coste total real del sistema asumible?».

Ahí es donde destaca la gama de LinknLink. eMotion Air y eMotion Pro compiten en una categoría en la que los compradores a menudo tienen que elegir entre alimentación por batería, configuración mediante Bluetooth o Zigbee/ZHA, MQTT, facilidad de configuración en Home Assistant o precio. LinknLink ofrece vías documentadas de control local para las configuraciones compatibles de Home Assistant.

Si quieres la versión breve, aquí la tienes: eMotion Air es una opción práctica para quienes buscan un sensor para Home Assistant en 2026 porque combina la alimentación por batería con la posibilidad de conectarse a Home Assistant mediante Bluetooth o Zigbee/ZHA, según el hardware disponible, además de una configuración rápida y una opción a batería para habitaciones donde instalar cables resulta complicado. Para instalaciones fijas con USB-C en las que el alcance y la alimentación continua tienen más importancia, eMotion Pro sigue siendo una opción de alimentación fija para habitaciones donde la alimentación continua es importante. Para una comparación más detallada centrada en la rapidez, consulta la guía de sensores de presencia por ondas milimétricas centrada en la rapidez.
Por qué la detección por ondas milimétricas supera a la tecnología PIR en Home Assistant
Los sensores PIR siguen teniendo su lugar en los hogares inteligentes porque son económicos y fáciles de instalar, pero resuelven un problema más limitado. La tecnología PIR está diseñada para detectar el movimiento de fuentes de calor dentro de su campo de visión. Por eso resulta útil para las luces de pasillos y baños, así como para activar funciones básicas de seguridad. Es mucho menos fiable cuando la persona está en la habitación, pero permanece prácticamente inmóvil.

La tecnología mmWave funciona de otra manera. En lugar de detectar principalmente un cuerpo caliente que se desplaza entre zonas, mmWave utiliza los reflejos del radar para detectar micromovimientos. Esto significa que la respiración, los pequeños cambios de postura, el movimiento de las manos sobre un teclado y los movimientos sutiles en un sofá pueden bastar para seguir detectando que la habitación está ocupada. Para los usuarios de Home Assistant, esa diferencia transforma automatizaciones que funcionan mal en automatizaciones eficaces. Las luces dejan de apagarse mientras alguien lee. Las escenas de climatización del dormitorio siguen activas mientras alguien duerme. Las salas multimedia mantienen sus escenas activas aunque nadie se esté desplazando.

Hay otras dos razones por las que mmWave suele ofrecer mejores resultados en instalaciones reales. En primer lugar, muchos sensores mmWave funcionan en la oscuridad sin que su rendimiento cambie, lo que los hace más adecuados para dormitorios, salas de cine en casa, pasillos y automatizaciones nocturnas. En segundo lugar, suelen adaptarse mejor a ubicaciones complicadas, como detrás de cubiertas de tela o en lugares discretos donde la detección PIR puede volverse irregular. Eso no significa que mmWave pueda detectar a través de cualquier material. Significa que detecta mejor la presencia que los sensores básicos de movimiento cuando las condiciones del entorno no son ideales.
En Home Assistant, la tecnología mmWave aporta aún más valor cuando conectas la detección de presencia con otras entidades. Un sistema que tiene en cuenta cada habitación puede combinar la ocupación con la temperatura, la humedad, la luminosidad, el estado del aire acondicionado y el control por infrarrojos. La presencia se convierte en el activador que hace que todo lo demás funcione de forma inteligente, en lugar de depender de temporizadores.
Comparativa de sensores de presencia mmWave
La siguiente tabla compara opciones relevantes de 2026 para usuarios de Home Assistant que valoran el precio, la alimentación por pilas, MQTT, el tiempo de configuración y el alcance útil. La tendencia principal es sencilla: muchos productos obligan a hacer concesiones. Los modelos con pilas suelen prescindir de MQTT nativo. Los modelos económicos suelen ser más difíciles de configurar. Los productos de ecosistemas conocidos suelen aumentar el coste total.
| Sensor | Frecuencia | Alimentación | Conectividad / Home Assistant | Infrarrojos | Temperatura / Humedad | Luminosidad | Botón | Alcance | Caso de uso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| eMotion Air | 24 GHz | 3 pilas AAA | Bluetooth / Zigbee Compatible con Home Assistant |
❎ | ✅ | ✅ | ✅ | Hasta 5 m declarados | Colocación flexible |
| eMotion Pro | 24 GHz | USB-C 5 V/2 A | Wi-Fi / MQTT Integración local con Home Assistant |
✅ Ficha del producto |
❎ | ✅ Ficha del producto / Base de conocimientos |
❎ | Aprox. 5–6 m declarados | Instalación fija en una habitación + infrarrojos |
| eMotion Ultra | 60 GHz | USB-C 5 V/2 A | Wi-Fi / Concentrador Bluetooth MQTT para Home Assistant |
✅ | ✅ Cable externo |
✅ | ❎ | — | Detección espacial avanzada |
| Aqara FP2 | 60–64 GHz | USB-C | Wi-Fi de 2,4 GHz El método de integración con Home Assistant varía |
— | — | ✅ Base de conocimientos del competidor |
— | — | Configuración centrada en zonas |
| Otras opciones | — | — | Verifica el método de integración actual | — | — | — | — | — | Opciones de montaje propio / de ecosistema |
Tres aspectos destacan de inmediato. eMotion Air es la opción flexible que funciona con batería, eMotion Pro es la opción de 24 GHz con alimentación fija y una vía de integración local mediante MQTT e infrarrojos documentada en su página de producto actual, y eMotion Ultra es la opción de 60 GHz para la detección espacial avanzada. Aqara FP2 sigue siendo una opción orientada a zonas dentro de su ecosistema; su comportamiento con Home Assistant depende de la vía de integración. Cuando la fuente actual no ofrece un dato fiable, la tabla indica «No verificado» en lugar de hacer suposiciones.
En primer lugar, eMotion Air se conecta a Home Assistant mediante Bluetooth o Zigbee/ZHA, según el hardware disponible. Esto supone una gran ventaja para los usuarios de Home Assistant que buscan una instalación que priorice el funcionamiento local, con menos cableado y menos software intermediario. En segundo lugar, Aqara FP2 sigue siendo un sensor competente, pero su precio y su proceso de configuración hacen que resulte más difícil justificar su compra para quienes se interesan principalmente por Home Assistant y no tanto por el ecosistema de Aqara. En tercer lugar, las opciones más económicas pueden funcionar, pero suelen costar más en tiempo que en dinero. Una placa de 15 dólares no sale realmente más barata si requiere una hora, varios intentos y resolver problemas adicionales para funcionar de forma fiable. Si estás comparando directamente las funciones de ambos ecosistemas, la comparativa entre Aqara FP2 y eMotion Pro ofrece más detalles.Si tu objetivo es simplemente experimentar, un sensor casero o económico puede ser suficiente. Si quieres crear automatizaciones para las habitaciones en las que puedas confiar a diario, el tiempo de configuración y la vía de integración local importan tanto como el precio de compra.
Guía para elegir entre tres productos: 24 GHz frente a 60 GHz
La frecuencia es un factor a la hora de elegir un sensor, no una simple clasificación de calidad. Un sensor de 24 GHz puede ser una opción práctica para automatizaciones convencionales basadas en la presencia en una habitación, mientras que uno de 60 GHz puede ser más adecuado para requisitos de detección espacial más avanzados. La elección final sigue dependiendo de las capacidades verificadas del producto, la instalación, las opciones de integración y la distribución de la habitación.
24 GHz: automatización práctica basada en la presencia en la habitación
eMotion Pro utiliza detección por ondas milimétricas de 24 GHz verificada, con alimentación continua por USB-C y automatización local. Elígelo para habitaciones con una instalación permanente donde sean importantes una alimentación fiable, los flujos de automatización locales mediante MQTT y la detección de caídas.
60 GHz: aplicaciones de detección avanzada
eMotion Ultra utiliza detección de 60 GHz verificada. Elígelo cuando una aplicación de detección espacial más avanzada sea adecuada para la habitación y la configuración verificada del producto cumpla tus requisitos de integración. Una frecuencia más alta, por sí sola, no garantiza mejores resultados en todas las habitaciones.
Flexibilidad con alimentación por batería
eMotion Air es la opción adecuada cuando la alimentación por batería y la flexibilidad de ubicación importan más que una instalación cableada permanente. Resulta útil para probarlo en una habitación, una vivienda de alquiler o una distribución donde pasar cables resulte complicado.
Para obtener más detalles sobre la ubicación, consulta la guía de ubicación para sensores de ondas milimétricas de 60 GHz; para conocer las principales opciones, consulta la comparativa de Air, Pro y Ultra.
En combinación con eRemote HA: un sistema de automatización para toda la habitación
Un sensor de presencia por sí solo no convierte una habitación en un espacio completamente inteligente. Le permite a Home Assistant determinar cuándo está ocupada. Para aprovechar esa información, también necesitas controlar los dispositivos. Por eso, la combinación más útil en este caso es LinknLink eRemote HA.
Al combinar eMotion Air o eMotion Pro con eRemote HA, obtienes un sistema de automatización sencillo que prioriza el funcionamiento local: detección de presencia mediante ondas milimétricas y control por infrarrojos del televisor, el aire acondicionado, el proyector, el ventilador u otros aparatos tradicionales. Aquí es donde la experiencia con Home Assistant mejora considerablemente. En lugar de crear automatizaciones solo para bombillas inteligentes, puedes automatizar toda la habitación.
Un sencillo ejemplo en el salón basta para mostrar sus ventajas. La presencia activa los dispositivos de la estancia. eRemote HA se encarga de los dispositivos controlados por infrarrojos. Home Assistant coordina la iluminación, la climatización y los tiempos de espera. Cuando la estancia queda vacía, Home Assistant puede apagar el aire acondicionado y el televisor. Cuando alguien regresa, puede restablecer la escena o sugerir una acción para mejorar el confort. El resultado se parece más a la automatización de una estancia y menos al control de dispositivos aislados.
Si tu próxima decisión sigue siendo qué equipo de infrarrojos elegir, lee Emisores de infrarrojos para Home Assistant. Esa guía complementa esta de forma natural, porque la detección de presencia y el control por infrarrojos suelen implementarse juntos en una misma estancia.
Para planificar una instalación más completa, compara esta guía con la guía de hardware para Home Assistant y la de emisores de infrarrojos para Home Assistant para que la detección de presencia, el control local y la automatización de aparatos por infrarrojos funcionen de forma conjunta.
Para diseñar las acciones a partir de los datos de ese sensor, utiliza la plantilla de automatización de habitaciones de Home Assistant para las escenas y la guía de automatizaciones de ahorro energético basadas en la presencia para configurar las reglas de iluminación y aire acondicionado, de modo que la presencia se convierta en una señal para mejorar el confort en lugar de ser solo un disparador de encendido y apagado.
Consideraciones sobre conectividad y colocación de varios sensores
La conectividad y la ubicación deben formar parte de la decisión de compra. Utiliza el método documentado para el producto y la habitación, en lugar de suponer que todos los dispositivos de ondas milimétricas se comportan de la misma manera.
eMotion Air: elige un modo de conexión
eMotion Air puede utilizar el modo Bluetooth o Zigbee, pero ambos modos no se utilizan simultáneamente. En Home Assistant, conéctalo directamente mediante la opción de Bluetooth o Zigbee seleccionada que esté disponible en tu configuración.
Opciones de conexión con Alexa, Google Home y Echo Zigbee
Para Alexa, el método compatible depende del hardware disponible: utiliza el puente en la nube de eMotion Ultra o un concentrador Zigbee, según corresponda. Google Home utiliza el puente en la nube de eMotion Ultra; no se admite la conexión directa mediante Zigbee a Google Home. La conexión directa mediante Zigbee a Echo es compatible cuando corresponde.
Historial mediante Bluetooth de eMotion Air
Cuando eMotion Air está conectado a la aplicación LinknLink mediante Bluetooth, no dispone de almacenamiento interno de datos históricos. El historial depende de una conexión Bluetooth continua con el teléfono, con un alcance aproximado de 10 m. Si necesitas un historial más completo, evalúa eMotion Ultra teniendo en cuenta la configuración verificada para la habitación.
Uso de más de un dispositivo de radar
Cuando varios dispositivos de radar comparten un espacio, planifica su orientación, la distancia entre ellos y los posibles obstáculos antes de montarlos. No se recomienda usar eMotion Air y eMotion Pro en la misma habitación, mientras que eMotion Air y eMotion Ultra pueden coexistir si se gestionan adecuadamente la ubicación y las interferencias.
Los dispositivos eMotion Air pueden coexistir en la misma habitación.
Guía de configuración de Home Assistant
Una forma sencilla de empezar es limitar el alcance de la primera instalación. No intentes automatizar cinco habitaciones el primer día. Configura una habitación que funcione de forma fiable, comprueba el comportamiento de las entidades y luego amplía la instalación.
- Prepara el sensor. Para eMotion Air, instala y comprueba el dispositivo alimentado por pilas. Para eMotion Pro, conecta la alimentación USB-C y coloca el dispositivo donde tenga una visión despejada de la zona de la habitación.
- Añade el sensor a Home Assistant mediante la integración compatible. Para eMotion Air, conecta mediante Bluetooth o Zigbee/ZHA, según el hardware disponible. Para eMotion Pro, utiliza la conexión MQTT nativa, confirma la detección automática y asegúrate de que la entidad de presencia se actualice en tiempo real.
- Crea una automatización sencilla activada por la presencia. Empieza con una acción, como encender una lámpara al detectar presencia y apagarla cuando la habitación lleve un tiempo determinado sin nadie.
- Añade entidades complementarias de la habitación. Incorpora sensores de temperatura, humedad y luminosidad, enchufes inteligentes o eRemote HA si la habitación incluye aparatos controlados por infrarrojos.
- Ajusta los intervalos de espera y la lógica de los tiempos de espera. Ajusta la automatización para que no se active y desactive repetidamente cuando alguien permanezca sentado sin moverse, se mueva ligeramente o salga y vuelva enseguida.
Para conocer los detalles de instalación, consulta la Guía de configuración de sensores de presencia en Home Assistant. Para conocer flujos de trabajo revisables con una pasarela local, consulta la Guía de configuración de una pasarela de IA para Home Assistant.
Ten en cuenta estas recomendaciones para solucionar problemas durante las comprobaciones:
- La detección de presencia parece retrasarse: comprueba las actualizaciones de MQTT, el estado del bróker y el intervalo de estabilización de la automatización.
- Detección de ocupación errónea en una habitación con mucho tránsito: ajusta la ubicación y la orientación para que el sensor detecte la zona deseada en lugar del tránsito por la puerta.
- Las luces siguen apagándose cuando hay alguien presente: evita tiempos de espera demasiado cortos y asegúrate de que la automatización utilice la presencia en lugar del simple estado de movimiento.
- La detección del sensor a pilas parece poco fiable en su ubicación actual: coloca el sensor en un ángulo con menos obstáculos antes de asumir que el problema es el hardware.
Para planificar la instalación en toda la casa, lee la guía de detección de presencia en toda la casa; para evaluar los costes de cobertura, lee la guía de packs de sensores. Para planificar la instalación en varias habitaciones, compara la selección de sensores con la Guía de sensores de ocupación frente a sensores de presencia y la Guía de planificación de packs de sensores de presencia. Si quieres ampliar la instalación a más de una habitación, el Kit de automatización por presencia para toda la casa es una opción para combinar la detección de presencia con una automatización más completa de las habitaciones mediante Home Assistant.
Destacados de LinknLink
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¿Qué debes buscar en un sensor mmWave para Home Assistant?
Elige según la instalación y tus necesidades de detección: eMotion Air para una ubicación flexible con alimentación por batería, eMotion Pro para alimentación fija por USB-C a 24 GHz y automatización local, y eMotion Ultra para un caso de uso verificado de detección avanzada a 60 GHz.
¿Los sensores de presencia mmWave funcionan con Home Assistant?
Sí, siempre que el producto elegido disponga de un método de integración compatible. eMotion Air utiliza la opción disponible de Bluetooth o Zigbee/ZHA, mientras que eMotion Pro y eMotion Ultra utilizan el método documentado de integración con Home Assistant mediante MQTT para las configuraciones compatibles.
¿Deberías elegir un sensor mmWave de 24 GHz o de 60 GHz?
Elige 24 GHz si la automatización basada en la presencia en una habitación y una instalación fija o flexible encajan con el proyecto. Elige 60 GHz si la configuración verificada del producto y los requisitos de detección espacial avanzada se ajustan a la habitación.
¿Sigue mereciendo la pena Aqara FP2 en 2026?
Aqara FP2 puede seguir mereciendo la pena si ya utilizas el ecosistema Aqara o HomeKit y buscas su experiencia basada en zonas. Compáralo con las opciones de LinknLink según la ubicación, el método de integración y el nivel de detalle de detección que necesita tu habitación.
¿Qué sensor mmWave admite control local?
eMotion Pro es la opción más clara para MQTT local en esta comparativa. Elige eMotion Air si necesitas una ubicación flexible con alimentación por batería, y eMotion Ultra por su opción verificada de detección avanzada a 60 GHz.
¿Qué sensor es adecuado para detectar caídas?
Elige eMotion Pro cuando la detección de caídas sea un requisito importante y su configuración verificada se adapte a la habitación. No deduzcas que admite la detección de caídas solo por la frecuencia; consulta la documentación actual del producto antes de instalarlo.
Conclusión: elige el sensor adecuado para la habitación
Elige eMotion Air cuando la alimentación por batería y la flexibilidad de ubicación sean los principales condicionantes. Elige eMotion Pro cuando busques detección verificada a 24 GHz, alimentación fija por USB-C y una opción de automatización local. Elige eMotion Ultra cuando un caso de uso verificado de detección avanzada a 60 GHz se adapte a la habitación.
Para una comparación más amplia, lee la guía comparativa de Air, Pro y Ultra, y después consulta la guía de ubicación para sensores de 60 GHz antes de la instalación.
Elige según el problema que necesites resolver: ubicación flexible con alimentación por batería → eMotion Air; automatización local con alimentación fija → eMotion Pro; detección avanzada a 60 GHz → eMotion Ultra.











